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                      連續退火爐模糊PID控制器設計相關

                      2020-11-19 09:58:26

                      在鋼材退火過程中,升溫階段結束后,進入了恒溫階段,各退火工藝參數按恒溫期工藝控制曲線進行調節。此時采用模糊PID控制器對恒溫溫度工藝參數進行控制(通過控制煤氣和空氣流量,即閥門開度),根據現場得到的反饋信號,實時地調整PID控制器的三個控制參數的值,實現對PID控制器參數的在線整定。以下將以鋼廠的連續退火爐的系統參數為背景,以按給定溫度模式下的退火恒溫期工藝控制為例,給出連續退火爐模糊PID控制器的設計方法步驟。

                      退火工藝

                      PID控制算法對大多數退火爐過程都具有較好的控制效果和適應性,至今仍為廣泛采用。但是PID參數的人工調整不僅需熟練的技巧,也十分費時。同時,即使PID參數調整的很好,用同一組固定的PID參數去適應系統的全過程,當控制對象參數變化后,系統的性能必然也會受到影響。采用模糊PID控制器對輸出響應的波形進行在線監控,求出作為控制性能的指標,并用調整經驗知識建立推算規則IF~THEN模型,利用模糊邏輯推理,實時調整 PID參數,使PID控制器適應被控對象的變化,以獲得良好的控制性能。


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